哪位有二维弯管机设计说明?

从而催生了弯管机系统设计和开发。由于国内技术水平的落后,许多弯管设备开发设计只...  导管的传统弯曲是依据二维产品图样,采用装砂填料热弯

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二维弯管机主要由人机界面（HMI）、可编程控制器（PLC）、三套伺服电机以及油缸和气缸等组成，带有配方功能的人机界面（HMI）可存储上百种工件的工艺参数，实现人机对话。PLC使用松下FP-X，可同时实现四轴定位和两组插补功能，满足了二维弯管机复杂的控制要求。
   而设备中的伺服电机全部采用国产的“森创”交流伺服电机，其作用是实现两个轴（折弯轴和旋转轴）的旋转角度控制以及实现一轴（进给轴）进给控制，其中进给轴和折弯轴进行直线插补完成折弯功能，两轴的位移由折弯的角度确定，旋转轴根据指令进行旋转定位。此外，电磁阀配合油缸、气缸用于实现弯管动力，如主夹、副夹、料夹、芯杆、托管等。
     伺服电机在这个设备中起着至关重要的作用，伺服良好的性能是整个设备能够正常运行的关键，通过调整参数，使得伺服电机运行在最佳状态保证了整个设备得正常运行。
   由于传动机构的不同，为保证设备的速度和精度，每个轴都需要适当的调节最终输出端转一圈所需的脉冲个数，但是实现插补的两个轴需要保证该脉冲个数完全相同，通过设定伺服电机的电子齿轮比就可以很方便地解决这个问题。由于被加工工件的种类有上百种，每个工件的弯头数又可具体到20个之多，由于每个弯头的相关数据需要依次调用，为简化程序在编写时可以考虑用索引寄存器来不断的调用存储在人机界面配方中的这些数据，再经过一系列的实数运算转化为脉冲个数。
   由于弯管机加工的工件型号的不同，经常在末工位加工时直线进给方向的余量很少，为防止料夹与副夹相撞，因此需要各动作按特定的组合顺序进行处理。

（1）弯管轴和顶镦轴采用电液伺服控制,  控制精度高、响应快,  实现了弯管和顶镦之间的柔性匹配,保证了产品质量。
（2）  在液压夹紧回路中,  广泛采用电液换向阀、单向减压阀、单向节流阀和液控单向阀,  确保了夹块对钢管的夹紧力,  使系统运动平稳、起动时无冲击、工作可靠。  （3）采用恒压变量泵和先进的冷却装置,  使油温控制在15°C～35°C  之间,  有利于机床性能的改善和控制精度的提高。
（4）液压控制阀均采用集成块连接的方式,  缩小液压系统体积,  减少油管及管接头数目,  使结构紧凑、检修方便。
（5）该系统有液压故障发信装置,  如油温、油压、油位过高或过低,  过滤器堵塞等,  系统均能发信,  以提醒操作者,  确保系统工作安全。
（6）整个液压系统均采用国产元件,  与国外同类系统相比,  技术上有所创新和突破,  且性能造价比高
（7）该液压系统，电器控制系统合理，
工作可靠，其主要因素之一在于，根据工
作机构要求，将机电液三部分有机的结合起来，以取得良好设计制造效果，其中液压系统设计除了与电气控制结合在一起考虑外，应用力学知识对机构工作过程中压力变化情况进行分析，对速度进行恰当计算，从而设计出可行而且性价比很高的液压系统，机构紧凑，属于一种高效节能的实用型机械。